与扫地机器人的亲密接触通过专利完成肢解

产业

IPRdaily10年前

IPRdaily 知识产权第一新锐媒体

创新｜创业｜连接IP变革者

文 / 刘莹集慧智佳咨询师

本文系作者向IPRdaily投稿，转载须征得作者同意，并注明文章来源（微信：IPRdaily）。

【小D导读】

对于懒到恨不得用脸开门的笔者而言，扫地机器人那是家庭必备。扫地机器人是个什么怪呢？笔者在专利数据库中对中国的扫地机器人相关专利进行了粗略的检索，并简单的进行了统计分析。

首先，笔者大言不惭地来句开场语：懒人推动了科技的发展，科技改变了生活。对于懒到恨不得用脸开门的笔者而言，扫地机器人那是家庭必备。扫地机器人是个什么怪呢？扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

别看扫地机器人体积不大，里面可装着不少技术呢。笔者在专利数据库中对中国的扫地机器人相关专利进行了粗略的检索，并简单的进行了统计分析。

一、主要申请人

前十一位申请人中有四位是国外的公司，包括韩国的三星和LG、日本的夏普和美国的艾罗伯特，三星和LG在智能家居方面搞得风风火火，自然不会放过扫地机器人这一领域，让笔者意外的是享有盛名的美国irobot在中国的专利申请量并不多，只有10件；此外，宝岛台湾财团法人工业技术研究院的申请量位居前五（其产品为Proscenic扫地机器人）；申请量较多的中国企业为深圳市银星智能科技股份有限公司、泰怡凯电器苏州有限公司、莱克电气股份有限公司、科沃斯机器人科技（苏州）有限公司，这几个公司都是国内知名的清洁产品生产商，其中科沃斯品牌的所有产品全部委托泰怡凯电器苏州有限公司制造，该公司是科沃斯的母公司。

中国的企业显然也越来越重视知识产权，不过扫地机器人最初作为舶来品，国外的企业显然占据了优势地位，国内企业一定要充分关注知识产权风险，以免发生侵权。

二、主要技术点

下图为这些专利主要关注的技术点，可以看出除了集尘盒、毛刷、清洁辊、排气口、水箱之类的常规组件，申请人主要关注的技术点还包括清洁区域规划、充电回归路径优化、自我诊断以及无线信号接收，其中无线信号接收和清洁区域路径规划的专利申请量较多，充电回归路径优化和自我诊断的申请量相对较少，特别是自我诊断技术在地图中基本处于蓝海区域。

三、主要功能

笔者购买扫地机器人时比较关注的功能主要有障碍物侦测、清洁方式、清洁路径和虚拟墙。目前国内比较畅销的扫地机器人品牌包括美国irobot、台湾Proscenic、韩国三星、国产品牌（以科沃斯为代表）、日本夏普。下面对比一下这几个品牌的功能，并简单分析一下这几项功能目前对应的专利情况。

1、障碍物侦测

红外线侦测原理：红外线反射传感器是利用红外线反射的原理，根据反射的强度来判定前方障碍的有无。在距离适中的时候测量精度很高。由于使用的是红外线，所以遇到透明/半透明的物体难以侦测。

超声波仿生侦测原理：仿生学是指模仿生物建造技术装置的科学，超声波仿生侦测是指仿造蝙蝠靠超声波探测飞行中的障碍原理，先发射超声波，然后接收反射波，再通过对比分析就能判断障碍物的有无。因为是反射波，所以容易被移动的物体干扰，准确度受影响。

多对侦测传感器更便于对四周的环境侦测，清洁更彻底，行走更便捷更安全，缓碰侦测能设置与家具、墙边的免碰或先减速再轻轻的接触上去，清洁更彻底，安全保护家具与扫地机，延长使用寿命。

检索到的中国专利中，涉及红外线侦测的专利133件，超声波的58件，超声波相比红外线侦测更加准确可靠，但是成本高，目前大多数扫地机器人采用红外线侦测技术。国产品牌的大部分机型都不具备缓碰侦测功能，专利中只有7件与缓碰和防撞相关，其中4件是采用防撞垫等方式，不得不说这样真的比较low，国内的厂商有没有考虑升级一下采用缓碰侦测技术呢？

2、清洁方式

单刷：在贴墙清扫的时候，比双边刷更省电，但是，其他清扫模式或有障碍物（家具）的情况下，还是清扫不干净，地面结构复杂的家庭更麻烦，单刷比双刷更便宜。

双刷：顾名思义，多一个刷头，清扫更彻底，尤其是障碍物周围，如：沙发脚周围，桌椅脚周围，墙角等，双刷普遍贵于单刷。

升降V刷：家居环境中存在的小台阶（地毯边缘、卧室的门边、电源线卡槽等）不高于15°的小台阶，都能轻松越过，并且越过台阶时，机身底部的双主刷会根据机身爬升高度，自动升降，调整接触地面，清洁吸起其小台阶下的灰尘及杂物。

清洁刷作为扫地机器人的常规组件，大部分专利中都会涉及清洁刷，但是专门针对清洁刷进行的研究不多，irobot有专门关于清洁刷的专利。如果您的房子不是复式的话，常规的双边刷+吸入清扫方式就满足需求了。

3、清洁路径

在检索到的中国专利中，关于清洁路径的专利36件，国外品牌的清洁路径设计较为成熟，特别是台湾Proscenic和夏普的记忆行走模式非常实用，该模式可以对家里的地形进行记忆，规划出最适合的清洁路径，这一技术国内的品牌还需要进一步提升。

4、虚拟墙

当您想把及其禁锢在一个房间，或是一个固定区域，虚拟墙就发挥出它的功效了。它能制造出一个看不见的墙，使扫地机器人不能通过，封锁不想打扫到的区域。

在检索到的中国专利中，关于虚拟墙的专利只有10件，可见国内厂商对虚拟墙技术的研发投入较少，笔者觉得虚拟墙还是个挺实用的功能，以后的扫地机器人应该基本上都会具备这一功能。

从上面的分析可以看出，扫地机器人的各项技术还在不断的成熟中，特别是国产品牌，还有很多需要完善的地方，在选择的时候您可以综合考虑各项功能，当然也要结合价格，外国货基本上都是要好几千的，宝岛台湾的两千左右，国产大多的只要一千左右。智能家居的潮流已经来袭，扫地机器人是智能家居生活中最典型、最现实的应用，它迟早会像电视、冰箱、空调、手机、电脑一样进入千家万户的，您准备好解放您的双手迎接它的到来了吗？

来源：IPRdaily 编辑：IPRdaily 赵珍 -------------

IPRdaily欢迎大家投稿，分享生活、工作中的所思所想。投稿邮箱：iprdaily@163.com，或加微信helps120。

首届知识产权创新创业（中国区）大赛报名入口已正式开启。具体方式请点击屏幕左下角【阅读原文】进入活动报名页面进行报名。 与扫地机器人的亲密接触通过专利完成肢解

与扫地机器人的亲密接触 通过专利完成肢解

与扫地机器人的亲密接触通过专利完成肢解