有助于规划出与当前障碍物保持安全距离的平滑轨迹！中联重科申请路径规划专利

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专利摘要显示，本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、设备及介质。

据天眼查数据显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“一种路径规划方法、设备及介质”的发明专利，公开号CN117826815A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、设备及介质。在本申请实施例中，电子设备结合强化学习算法和动态路径规划算法这两种算法的优势，进行路径规划，其中，通过强化学习算法训练得到全局路径规划模型，使得可以根据该全局路径规划模型确定吊装智能体到达目标点的全局路径，并使用动态路径规划算法和该全局路径，规划一条沿着全局路线方向的局部运行路径，有助于规划出与当前障碍物保持安全距离的平滑轨迹，并使得吊装智能体的各关节速度连续。

附：“一种路径规划方法、设备及介质”专利详情

来源：IPRdaily综合金融界、天眼查

编辑：IPRdaily辛夷          校对：IPRdaily纵横君

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