专利奖巡礼｜解放双手，扫地机来帮忙 ​

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“本文带大家认识一下荣获第二十二届中国外观设计银奖的米家扫地机器人（SDJQR01RR）。”

智能家居的普及，让扫地机器人普遍成为家庭的清洁工具，通过操作手机APP就能换来一个洁净如初的地面，是不是一种极好的家居体验呢？这款清洁机器会是谁呢？下面小编就来带大家认识一下，它是荣获第二十二届中国外观设计银奖的米家扫地机器人（SDJQR01RR）。

本文涉及第二十二届中国外观设计银奖项目

专利号：ZL201630151900.6

专利名称：扫地机

专利权人：北京小米移动软件有限公司

产品SDJQR01RR于2016年10月19日获得外观设计专利权。实物主体色彩为纯净的白色，简洁优雅。9.6cm的身高，可以穿行于各种狭窄空间，沙发、床底下，甚至是可以放在冰箱上工作。IMR工艺的上盖，质感透亮，周身采用高强度抗冲击ABS材料，耐磨不易老化。而四周及底面采用磨砂处理工艺，避免因碰撞磨损而留下痕迹。简直是精心选材和精湛工艺的完美结合，打造了如此高颜值的米家宝贝。

图1 ZL201630151900.6专利实物图片

对于扫地机器人产品，智商高、扫得快、扫得干净，一直被人们普遍认为是核心指标。那么SDJQR01RR是如何做到的呢？小编给你一一道来。

图2 实物图片

全面感官，清扫各个角落

SDJQR01RR身上涵盖了12类主流机器人所具备的传感器，不论在任何家庭环境下，9.6cm的身高能轻松进入家的各个角落，看得见看不见的地方都能优雅地完成清扫。

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智能路径规划

会根据SLAM算法绘制的地图划分区域和规划清扫路径，从而进行清扫。在传感器的配合下，能够知道室内地面物体分布，识别障碍物并实时规划清扫路径。为保障清扫效果和清扫效率，会采用先延边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫，高效地完成清扫任务。

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自动回充，并断点续扫

当房间全部清扫完成，会自动规划最短路线返回充电座充电。在清扫途中，如果电量低于20%，会自动返回充电座充电，当电量充至80%后还会回到上次未清扫完成地点继续清扫，免去重复清扫的尴尬。

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除了能像人一样思考外，它还有哪些设计亮点呢？

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风机来自日本原装进口的NIDEC无刷电机，最大风压约为1800Pa。

图8

采用流线型涡流风道，平滑引导气流，出风口位置增加消音棉，降低排风噪音同时不会损耗吸力。

图9

浮动主刷系统可以根据家庭地形上下浮动，紧贴地面，在不损失吸力的同时把地面缝隙中的灰尘和垃圾清扫出来，达到深度清洁地面的效果。

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清扫时，整机浮动贴合地面、强大的高静压风机可以有效吸尘，同时配合边刷横滚刷竖卷等立体清扫系统可以清扫吸起浮土灰尘、毛发、碎屑，更可深度清洁地板、地砖缝隙积尘。

收获这样一款高性能产品，你一定好奇扫地机器人一路是如何走来的吧？小编带你边走边看。

扫地机器人最早发源于吸尘器行业，从技术角度，主要经历了三个阶段的发展：随机式扫地机器人、规划式扫地机器人、导航建图式扫地机器人。

图12 扫地机器人技术升级路线

有报道称，和国外相比，扫地机器人在国内兴起的时间较晚，大概是2010年左右。2010年起，智能扫地机器人相关技术迅速发展，激光、算法等技术不断得到运用。随着AI技术以及激光和视觉技术的不断发展和完善，与这些技术相融合也成为了行业的主流发展方向之一。

图13 中国扫地机器人的发展历程

再来了解一下近几年来扫地机的专利申请情况。小赢用“扫地机”为关键词进行了检索，从2010年至2021年的专利申请量如下图：

图14 扫地机专利申请情况

由上图可见，从2014年以后，扫地机的申请量增长较快，2017年至2019年申请量猛增，2020年稍有回落，但在2021年申请量达到顶峰。

小编还了解到，扫地机器人国内销售额从2013年的38亿增长到2020年的94亿。由此可知专利申请量的增长与产品的市场需求增长是一致的，可见专利保护助力产品创新。

同时，小编发现，随着技术革新，米家新一代的扫地机器人已经上市。相比本产品，新一代的扫地机器人集扫、拖、洗、烘于一体，拥有了更强大的功能。我们相信，随着科技不断发展，创新产品将不断出现，可以更好地满足用户多元化、个性化的需求。

（原标题：解放双手，扫地机来帮忙【专利奖巡礼】）

来源：IP创新赢

作者：师金红 审协北京中心外观部

编辑：IPRdaily赵甄          校对：IPRdaily纵横君

注：原文链接：专利奖巡礼｜解放双手，扫地机来帮忙  （点击标题查看原文）

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