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供稿：智圈国际知识产权

原标题：机器人蓝皮书：中国机器人相关专利申请量占全球44% ，广东省第一

近日，由哈工大机器人(合肥)国际创新研究院参与研制的机器人产业蓝皮书《中国机器人产业发展报告(2020～2021)》正式发布，国内专利数量位列前五的省市分别是广东、江苏、北京、浙江、上海。其中，广东凭借佛山、深圳、广州、东莞、珠海5个城市的共同发力，成为我国机器人专利数量最多的省份。

近日，由哈工大机器人(合肥)国际创新研究院参与研制的机器人产业蓝皮书《中国机器人产业发展报告(2020～2021)》(以下简称“蓝皮书”)正式发布，蓝皮书显示，2019年我国机器人专利数量为162485项，占全球总数的44%，领先于其后的日本、美国、韩国、德国等国，位居全球第一。

机器人蓝皮书：中国机器人相关专利申请量占全球44% ，广东省第一

众所周知，我国虽然已有部分工业机器人、核心器件达到了国际一流水平，尤其是埃斯顿、新松机器人、埃夫特、华中数控、新时达、拓斯达、哈工智能等为代表的企业的全力攻克下，已经实现了部分国产替代。

但整体上，我国机器人产业尚处于追赶阶段，还存在以下问题：

（1）国产化率较低

据CRIA统计，国产机器人应用领域覆盖45个行业大类，135个行业中类。中国拥有最丰富的机器人应用场景。

至今，我国已连续8年成为全球工业机器人产量最大的国家。但相对我国庞大的市场，产量及存量都无法满足我国工业自动化转型升级的需求。截至2020年，我国机器人整体的国产化率仍较低，仅为39%。

（2）诸多核心技术仍待攻克

经历了核心零部件的艰难攻关，中国在机器人核心控制系统，伺服系统，机器人软件应用程序，机器人标定，机器人系统集成领域，产品及技术均实现成熟化。

但在众多核心专利上，我国非常清楚我们所处的产业地位，尤其是在RV减速机等核心器件上，还有很多核心技术需要继续攻克。

从中国受理机器人各分支技术的专利数量占比可看出，上游零部件专利申请量相对较多，达到37%。其中，控制系统和末端执行器相关专利占比较高，而减速器相关专利的申请量占比仅1%，可见减速器技术依然是制约中国机器人技术高质量发展的技术瓶颈之一。

（3）机器人专利分散

我国机器人专利数量虽多，但分散也是事实。作为全球产业链最齐全国家，我国的机器人类型也非常多样化，除了占据大头的工业机器人，还有手术机器人、水下机器人、消防机器人、巡逻机器人、消毒机器人、建筑机器人……类型丰富多样，初创企业众多。

根据企查查数据统计，至2021年3月，我国开展机器人相关业务的企业主体超过29万，仅今年前三个月，新注册的企业数量就高达16591家，162485项专利就分散在如此众多的企业和细分行业之中，除少数几家领头羊外，大部分企业无法形成有效的专利凝聚。

机器人蓝皮书：中国机器人相关专利申请量占全球44% ，广东省第一

此外，各大机器人产业集聚区因产业发展基础、地方支持政策、配套产业链、专业人才等条件不同，呈现差异化发展的产业集聚特征，也相应面临着不同的发展问题。

· 京津冀地区高度重视机器人产业发展，但整体未形成差异化、协同化发展路径；

· 长三角地区凭借其完备的产业链吸引国际巨头布局，对本土厂商造成较大的市场竞争压力，且当地政策偏应用型导向；

· 粤港澳大湾区中小型制造业企业多，智能制造及自动化改进市场潜力大，但需求碎片化，亟须机器人企业提升解决方案能力；

· 东北地区拥有数量较多的机器人相关重点高校、实验室及企业，但暂未形成产学研协同创新效应，部分技术研发成果产业转化率低；

· 中部和西北地区机器人产业发展较晚，高端人才及科研机构数量有限，制约产业高速发展；

· 西南地区通过政策扶持等措施培育本土企业、吸引集团公司在本区域设立分公司，但企业体量及聚集产业规模相对较小，机器人产业集聚效应有待形成。

· 京津冀地区高度重视机器人产业发展，但整体未形成差异化、协同化发展路径；

除了机器人专利总量上的统计分析，蓝皮书还揭示了以下信息：

（1）机器人专利申请集中在经济发达地区，高校及科研机构专利数量占比较高

从国内看，广东、江苏、北京、浙江、上海机器人专利申请总量集中度较高，排名前五，均超过万件，申请总量合计占比达到全国的60%(数据截至2020年8月)。

从区域看，国内机器人产业技术资源集中分布在经济较为发达的珠三角、长三角和京津冀地区，跟这些区域的人力成本较高、机器换人需求较强有关。从专利申请人排名分析，我国机器人相关专利仍较多集中于高校和科研机构。

机器人蓝皮书：中国机器人相关专利申请量占全球44% ，广东省第一

区域专利申请分析图

（2）国内服务机器人市场规模增速同比下降

蓝皮书指出，2019年，人工智能、多传感器信息融合等技术提升服务机器人智能化水平及环境适应能力，进一步促进了服务机器人的商业化落地。据国际机器人联合会（IFR）数据，2019年全球服务机器人市场销售额为169亿美元，较2018年增长31%；据中国电子学会（CIE）数据，受国内老龄化加速等因素影响，2019年国内服务机器人市场规模为29.5亿美元，较2018年增长29.4%，但增速同比有所下降。

2020年，为防止新冠肺炎疫情扩散，机器人替代人工的需求被激发，越来越多的服务机器人被应用于医疗、配送等领域，服务机器人的市场空间进一步扩大。

（3）未来，七大机器人产业集聚区将立足优势资源，加快产业集聚步伐

蓝皮书指出，未来，七大机器人产业集聚区将立足优势资源，加快产业集聚步伐。

京津冀地区将基于机器人产业政策，人才、技术优势，聚焦特定工业机器人、特种机器人等产品形成特色集群，如天津重点推进工业机器人、水下机器人、医用机器人的研发与产业化；河北注重矿用抢险机器人、农业机器人的生产制造。

长三角地区产业集群发展较为典型，国内外企业数量众多、技术实力突出，将基于完整的产业链促进产业高质量、高端化发展。粤港澳大湾区聚集众多制造企业，为机器人自动化改造提供市场空间，并且依靠当地3C电子、汽车等行业形成了以应用为主线的产业集群，产品及解决方案的实际应用性成为区域特色。

东北地区的机器人龙头企业带动效应明显，拥有扎实的人才和工业基础。中部地区将重点利用机器人产业园区运营模式、企业招商服务政策等形式吸引更多优秀企业落地。西南地区将依托机械制造等产业园基础，为机器人产业园打造良好的发展环境。西北地区将依托当地高校、企业扩大机器人产业规模，整体发展增速较快。

国内专利数量位列前五的省市分别是广东、江苏、北京、浙江、上海。其中，广东凭借佛山、深圳、广州、东莞、珠海5个城市的共同发力，成为我国机器人专利数量最多的省份。

机器人，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，已然成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。

来源：IPRdaily中文网（iprdaily.cn）

供稿：智圈国际知识产权

编辑：IPRdaily王颖校对：IPRdaily纵横君

注：原文链接：机器人蓝皮书：中国机器人相关专利申请量占全球44% ，广东省第一 （点击标题查看原文）

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机器人蓝皮书：中国机器人相关专利申请量占全球44% ，广东省第一

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