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来源:IP创新赢(ID:IP2win)
作者:刘宝 审协北京中心医药部
原标题:“云轨”是什么“gui”【IP创新赢】
在上下班通勤中,小赢一直绿色、健康出行,坚持乘坐地铁。但地铁4号,10号,13号线每天就是用生命在挤地铁呀!说出来都是泪……. 作为专利圈里的人,小赢希望能用专利技术助力解决地铁拥挤问题。
5月1日北京各地铁站实现二维码进站乘车,
极大的方便了乘客,
小赢发现地铁似乎更加拥挤,
早晚高峰看着熙熙攘攘的人流,
无数次想就不能多开几趟车吗?
北京地铁运营安全发车间隔的极限是2分钟,
现在多条线路的发车间隔已经逼近红线,
比如4号线在早晚高峰行车间隔,
已经达到2分10秒……
目送1,2,3….辆离开站台,
小赢没有过多的抱怨,
淡定的拿出手机开始浏览朋友圈。
突然眼前一亮,“比亚迪联手华为发布云轨无人驾驶系统,标志着中国首条实现无人驾驶跨座式单轨线路正式通车运行。”
据报道,“云轨”是比亚迪针公司对世界性的城市拥堵问题研发的空中交通工具,历时5年,耗资50亿,有1000多名工程师参与。
什么是跨座式单轨?
使用一条轨道就是单轨交通(而非传统铁路的两条平衡路轨);列车跨座在路轨之上就是跨座式单轨,是不是很形象!
只要一条轨道,通过走行轮行进,利用导向轮控制转弯,通过车身和乘客自重骑乘在轨道上。
“云轨”究竟厉害在哪?
首先,来看比亚迪公司对走行轮与轨道做出的改进:
1、比亚迪公司研发了球形走行轮与对应的轨道:采用球形轮作为单轨列车的走行轮,并在走行轮内设有磁性金属材料。一方面,球形结构提升了列车转向机构的转向自由度,降低了列车转向过程中对转向机构造成的磨损;另一方面,利用电磁作用控制走行轮的转向,消除了走行轮与轮罩之间的摩擦阻力,提升了列车转向机构的性能。(CN106985836A,CN106809222A)
CN106985836A 说明书附图
2、为方便在紧急情况下疏散乘客,考虑到跨座式单轨空间有限的特点,将轨道设置成“凹”形结构,在轨道内形成凹形槽,凹形槽在紧急情况时,可供乘客逃生,起到逃生通道的作用。(CN 106985874A, CN106985869A)
CN106985869A 说明书附图
其次,比亚迪公司还将轨道交通与自身擅长的电池、电动汽车相关技术结合,创新了动力系统:
1、列车在制动的过程中会产生大量的制动电能,为充分回收制动电能,先将制动电能反馈至牵引网,根据牵引网的电压升高情况采用对应的吸收操作:
第一、产生电能较少,可通过列车自身电池对制动电能进行回收利用;
第二、产生电能较多,列车自身电池无法存储,如果牵引网上的列车比较多,则会将反馈的制动电能均匀到其他列车上,利用其他列车电池进行回收;
第三、产生电能很多,路网列车电池无法存储时,控制储能电站吸收制动电能。
即通过牵引网反馈调节,利用列车上的电池和储能电站对制动电能进行吸收,实现制动电能的回收和再利用,减少了能源浪费,降低了牵引网的负载,保护了系统的零部件,提高了系统的安全性。(CN106809035A,CN106809027A,CN106809021A)
CN106809035A 说明书附图
2、“云轨”搭载了比亚迪全球领先的铁电池(磷酸锂铁电池),铁电池(磷酸锂铁电池)具备能量密度大、体积小、重量轻、寿命长、无污染等优点;现已经广泛应用于比亚迪等品牌电动汽车;将其应用于“云轨”,可在供电网络出现故障时,驱动列车行驶,确保乘客安全抵达车站,也可在实际运行中回收存储制动电能。(ZL201110416271.1;ZL201110138709.4 ;ZL201110287316.X)
3、将在电动大巴上采用的轮边驱动电机技术移植到轨道交通中,采用轮边驱动电机驱动走行轮,动力输出效率更高。(ZL201410374622.0,ZL201210210075.3)
最后,与华为合作开发了自动驾驶控制系统及网络。
空荡荡的驾驶室
“云轨”每天早上会自己起床(启动系统),自己做出门的准备(进行牵引、制动、照明、电池、空调等多项检测),工作完成后,自动回家,乖乖上床睡觉(进入休眠状态)。
车辆运行中,也会对全系统的300多项指标进行监控,确保乘客安全。其中,比亚迪公司研发了“云轨”无人驾驶控制及定位技术,华为的 eLTE 通信技术(即 4.5G 轨道交通无线专网)为“云轨”无人驾驶提供了高效稳定的信息流通道。
国家发改委在发布的《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2018-2020年)》中指出未来三年,聚焦9大产业,第一个列出来的就是——轨道交通装备关键技术产业化。
其中提到:加快研制时速160公里中速磁悬浮列车、跨座式单轨列车等自主化产品及核心系统部件,满足多样化市场需求。
我国正经历从制造大国向制造强国转型的阶段,作为具有100%自主知识产权的跨座式单轨品牌—— “云轨”,涉及了轨道驱动、电机、电控、车身、底盘、转向架、轨道梁等全产业链核心技术,比亚迪公司现可以独立完成整车、轨道、车站及通讯系统等各个环节的设计,施工和建造,展现出我国在轨道交通装备创造和建造上的强大实力和竞争力。
酒香不怕巷子深,据媒体报道比亚迪“云轨”项目已获全球100多个城市客户来访与参观,并与广东汕头、安徽蚌埠、四川广安等多个城市达成合作,2017年8月22日,比亚迪还与菲律宾伊洛伊洛市签署协议,计划于2019年建成20多公里的云轨,标志着中国跨座式单轨技术首次输出国门。
山东邹城云轨试运行
四川广安云轨正在调试
希望在北京也可以早日看到“云轨”!
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作者:刘宝 审协北京中心医药部
编辑:IPRdaily赵珍 校对:IPRdaily纵横君
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