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2007年苹果发布iPhone，人机交互进入多点触控时代。近年来，智能手机交互的创新陈善可乏，比较有亮点的是苹果的3D touch技术。2015年苹果在iPhone 6s上首次使用3D touch技术，2016年苹果又将3D touch技术应用在home键上。
苹果的3D touch在产品上反响一般，却让触控技术老司机「Immersion公司」很生气。2016年2月和2016年5月，Immersion公司起诉苹果侵犯其触控技术相关专利，同时还提起了337调查。
Immersion公司成立于1993年，一直从事触控技术研发和专利授权。拥有436个专利族，共计2000余件专利和专利申请。近年与中国智能手机厂商魅族和小米有合作。据传2008年苹果与Immersion公司谈过合作，但最终没能达成。
本文主要介绍涉诉专利及侵权对照，以及Immersion公司如何玩转美国接续案，打造强大的专利组合，并让专利保护范围处于变化之中。
在介绍案件之前，先了解一下3D触控交互技术背景。3D触控交互包括三个特性：
1）按压力度感应，即触摸屏不仅能够检测手指与屏幕的接触，还能检测接触的同时手指的按压力度。
2）提供与力度相适应的触觉反馈，即轻轻按压时通过震动马达产生较小的震动，用力按压时通过震动马达产生较大的震动，使手指感觉到与压力相适应的物理触觉反馈。
3）按压力度与交互关联，即不同的安压力度可触发不同的交互，触发不同的功能或者显示不同的交互页面。
两个诉讼共涉及7件专利。其中，诉讼1（1:16-cv-00077）涉及三件专利：8,659,571、8,619,051和8,773,356；诉讼2（1:16-cv-00325）涉及四件专利：8,581,710、8,749,507、7,336,260和7,808,488。
涉诉专利一： 8,659,571
独立权利要求：
1、一种产生触觉效果的方法，包括：
接收第一手势信号；
接收第二手势信号；
根据所述第一手势信号和所述第二手势信号生成动态交互参数；以及根据所述动态交互参数给触觉输出装置提供驱动信号。
被控侵权设备中，接收轻触（peek）对应的第一手势信号，以及重压（pop）对应的第二手势信号。被控侵权设备根据这些信号确定动态交互参数，并将动态交互参数应用到驱动触控输出设备的驱动信号。
涉诉专利二： 8,619,051
独立权利要求：
8、一种生成触觉反馈的方法，包括：
接收为了请求预定义存储的多个触觉效果中的一个的请求，其中所述请求是响应于第一应用生成的控制信号，所述第一应用确认所述多个触觉效果中要被执行的所述触觉效果；
获取所述请求的预定义存储的触觉效果；
基于获得的所述预定义存储的触觉效果生成驱动信号；以及将所述驱动信号提供给制动器；
其中响应于所述请求的整个触觉输出包括所述请求的预定义存储的触觉效果；
其中一应用程序接口（API）从所述第一应用接收所述触觉效果请求，并获取所述请求的预定义存储的触觉效果，其中所述第一应用注册到所述API，并且第二应用也注册到所述API，所述第二应用能够访问所述请求的预定义存储的触觉效果。
被控侵权的设备具有预定义存储的触觉效果库。例如，铃声或通知的震动模式，以及“peek”和“pop”功能对应的震动模式。所有的被控侵权产品都具有制动器（“Taptic Engine”）并通过驱动电路向“Taptic Engine”输出预定义触觉效果。设备上的多个应用程序都注册到应用程序接口并能够通过应用程序接口访问预定义存储的触觉效果。
涉诉专利三： 8,773,356
独立权利要求
1、一种方法，包括：
输出显示信号，所述显示信号被配置为在触敏输入设备上显示图形对象；
从所述触敏输入设备上接收传感信号，所述传感信号指示对象与所述触敏输入设备的接触；
确定接触触敏输入设备的对象与所述图像对象的交互；以及至少部分基于所述交互和查询表中的触觉效果数据生成制动器信号。
被控侵权设备至少部分基于检测到的按压交互和查询表中的触觉效果数据生成制动器信号。例如，在“peek”或者“pop”交互期间，设备测量用户手指在触敏显示器上图形对象上的按压程度，并使用查询表去确定检测到“peek”或者“pop”时执行不同的触觉效果。
涉诉专利四：8,581,710
独立权利要求：
1、一种用于产生触觉效果来确认接收到的命令的系统，所述系统包括：
传感器；
被配置为由用户接触的壳体；
被配置为向所述壳体输出触觉效果的制动器；以及
与所述制动器通信的处理器，所述处理器被配置为：
从所述传感器接收用户输入相关的传感信号；
识别所述用户输入并确定所述用户输入关联的命令；
如果识别到所述用户输入且确定出所述命令：
生成被配置为使所述制动器输出第一触觉效果的第一制动器信号；以及发送所述第一制动器信号到所述制动器；
否则：生成被配置为使所述制动器输出第二触觉效果的第二制动器信号；以及发送所述第二制动器信号到所述制动器。
当被控侵权设备要通过按压触敏使显示器访问与应用关联的“Quick Actions”时，如果应用支持“Quick Actions”，将会输出第一触觉效果。否则，将会向壳体输出第二触觉效果，以指示该应用不支持“Quick Actions”。
涉诉专利五：8,749,507
独立权利要求
1、一种方法，包括：
从输入设备接收触摸数据；
基于所述触摸数据确定屏幕显示对象的交互；
响应于确定所述交互，基于所述触摸数据确定手势，包括：基于所述触摸数据确定压力和压力变化，如果满足以下条件则确定按压：
所述压力大于压力阈值，所述压力变化大于压力变化阈值，以及已经过了第一间隔；以及响应于确定所述手势，输出触觉效果。
被控侵权设备确定显示图形对象的交互。并且，被控侵权设备使用压力、压力变化、以及间隔信息确定“peek”或“pop”。
涉诉专利六：7,336,260
独立权利要求：
1、一种方法，包括:
在第一输入设备处检测第一压力；
向所述第一输入设备提供第一触觉，其中所述第一触觉至少部分基于所述第一压力；
在所述第一输入设备处检测第二压力，所述第二压力大于所述第一压力；
向所述第一输入设备提供第二触觉，其中所述第二触觉至少部分基于所述第二压力；
在所述第一输入设备处检测第三压力，所述第三压力大于所述第二压力；以及向所述第一输入设备提供第三触觉。
被控侵权产品包括“Force Touch trackpad”。“Force Touch trackpad”能够检测手指在其上的三个及以上的压力程度，与“Force Touch trackpad”连接的制动器能够根据三个及以上的压力程度提供多种触觉。
涉诉专利七：7,808,488
独立权利要求：
1、一种方法，包括：
输出显示信号，所述显示信号被配置为在触敏输入设备显示图形对象；
从所述触敏输入设备接收传感信号，所述传感信号指示对象与所述触敏输入设备的接触以及所述接触的压力；
至少部分基于所述压力确定接触所述触敏输入设备的对象与所述图像对象的交互；
至少部分基于所述交互生成制动器信号，其中所述制动器信号被配置为，如果所述压力小于第一压力阈值导致第一触觉效果，以及如果所述压力在所述第一压力阈值和第二压力阈值之间导致第二触觉效果；以及输出所述制动器信号。
当用户通过按压程度去触发触敏显示器上的软件生成对象的“peek”交互时，处理器接收指示用户接触触敏显示器的压力的信号，并发送制动器信号到被控侵权设备的制动器，使得制动器输出第一触觉效果。类似的，当用户通过更大强度的按压触发“pop”交互时，产生不同于第一触觉的第二触觉。
Immersion善于利用接续案和部分接续案构建其专利组合，其以1994年7月12日的专利申请，利用优先权、接续案、部分接续案和分案申请，繁衍出187件美国专利以及20件美国专利申请。
涉案专利中多数专利都是基于较早的专利申请，通过接续案繁衍而来。通过这些接续案的保护范围变化，我们可以看到Immersion公司如何通过接续案，让专利保护范围处于不确定状态，并不断调整其专利保护范围，使专利保护范围适应市场和技术趋势。
2007年2月20日提交：60/890,690（临时申请）
2007年5月14日提交：8,098,234（2012年1月17日授权）
2011年8月1日提交：8,619,051（2013年12月31日授权）（涉诉专利）
8,098,234
独立权利要求
12、一种生成触觉效果的方法，包括：
获取存储的触觉效果；
基于所述存储的触觉效果生成驱动信号；以及
提供所述驱动信号给制动器；
其中，所述存储的触觉效果包括多个数据字节，每个数据字节定义触觉参数，所述触觉参数包括振幅或者持续时间，并且其中数据字节包括所述幅度的可选斜率的指示；
通过接收第一振幅数据字节和第二持续时间字节来产生所述触觉效果，并且生成所述第一振幅数据字节指示的振幅的信号，生成所述第二持续时间数据字节指示的持续时间的信号，当所述第一振幅数据字节指示了所述可选斜率时，使用所述斜率调整所述振幅；
提供所述信号到所述制动器。
8,619,051（涉诉专利）
独立权利要求
8、一种生成触觉反馈的方法，包括：
接收为了请求预定义存储的多个触觉效果中的一个的请求，其中所述请求是响应于第一应用生成的控制信号，所述第一应用确认所述多个触觉效果中要被执行的所述触觉效果；
获取所述请求的预定义存储的触觉效果；
基于获得的所述预定义存储的触觉效果生成驱动信号；以及
将所述驱动信号提供给制动器；
其中响应于所述请求的整个触觉输出包括所述请求的预定义存储的触觉效果；
其中一应用程序接口（API）从所述第一应用接收所述触觉效果请求，并获取所述请求的预定义存储的触觉效果，其中所述第一应用注册到所述API，并且第二应用也注册到所述API，所述第二应用能够访问所述请求的预定义存储的触觉效果。
原始专利8,098,234侧重保护「如何通过数据定义触觉效果」，而接续案8,619,051则将保护范围变为保护「向应用程序提供使用触觉效果的API接口」，苹果公司的iOS系统正好为APP提供了这样的API，以供APP开发者将3D Touch特性添加到APP中。
2009年11月4日提交：8,279,052（2012年10月2日授权）
2012年9月5日提交：8,581,710（2013年11月12日授权）（涉诉专利）
2013年10月10日提交：9,318,006（2016年4月19日授权）
8,279,052
独立权利要求
1、一种产生触觉效果来确认接收到语音命令的系统，所述系统包括：
麦克风；
被配置为由用户接触的壳体；
与所述壳体联通的制动器，所述制动器被配置为向所述壳体输出触觉效果；
与所述麦克风和所述制动器通信的处理器，所述处理器被配置为：
从麦克风接收语音信息；
识别所述语音信息并确定语音信息对应的命令；
如果语音信息被识别且确定出命令：
生成被配置为使所述制动器输出第一触觉效果的第一制动器信号；以及发送所述第一制动器信号到所述制动器；
否则：生成被配置为使所述制动器输出第二触觉效果的第二制动器信号；以及发送所述第二制动器信号到所述制动器。
8,581,710（涉诉专利）
独立权利要求
1、一种用于产生触觉效果来确认接收到的命令的系统，所述系统包括：
传感器；
被配置为由用户接触的壳体；
被配置为向所述壳体输出触觉效果的制动器；以及与所述制动器通信的处理器，所述处理器被配置为：
从所述传感器接收用户输入相关的传感信号；
识别所述用户输入并确定所述用户输入关联的命令；
如果识别到所述用户输入且确定出所述命令：
生成被配置为使所述制动器输出第一触觉效果的第一制动器信号；以及发送所述第一制动器信号到所述制动器；
否则：生成被配置为使所述制动器输出第二触觉效果的第二制动器信号；以及发送所述第二制动器信号到所述制动器。
9,318,006
独立权利要求
1、一种生成触觉效果来确认接收到语音命令的系统，所述系统包括：
麦克风；
被配置为由用户接触的壳体；
与所述壳体联通的制动器，所述制动器被配置为向所述壳体输出触觉效果；以及与所述麦克风和所述制动器通信的处理器，所述处理器被配置为：从麦克风接收语音信息；
识别所述语音信息并确定语音信息对应的命令；
生成被配置为使所述制动器输出第一触觉效果的第一制动器信，所述第一触觉效果被配置为确认感知到所述语音信息；以及发送所述第一制动器信号到所述制动器。
原始专利8,279,052保护的是「用两种触觉效果来确认语音信号的接收」，2012年的接续案8,581,710将保护范围扩大，保护「用户通过传感器输入命令，设备通过两种触觉效果确认输入命令的接收」。2013年的接续案9,318,006扩大原始专利的保护范围，将保护范围限定为「用一种触觉效果来确认语音信号的接收」。
2003年11月26日提交：8,164,573（2012年4月24日授权）
2012年4月6日提交：8,749,507（2014年6月10日授权）
8,164,573
独立权利要求
1、一种方法，包括：
接收指示输入设备的压力的压力信号；
至少部分根据所述压力信号确定压力的变化；
确定与所述压力信号关联的速度；以及如果所述速度小于速度阈值、压力的所述变化大于压力变化阈值并且已经过了第一间隔，输出按压信号。
8,749,507（涉案专利）
独立权利要求
1、一种方法，包括：
从输入设备接收触摸数据；
基于所述触摸数据确定屏幕显示对象的交互；
响应于确定所述交互，基于所述触摸数据确定手势，包括：
基于所述触摸数据确定压力和压力变化，如果满足以下条件则确定按压：
所述压力大于压力阈值，
所述压力变化大于压力变化阈值，以及已经过了第一间隔；以及响应于确定所述手势，输出触觉效果。
2003年的原始专利8,164,573保护「根据压力变化和速度来输出按压信号」，2012年接续案则适应智能手机的交互，将保护范围修改成「根据压力和压力变化来输出相应的触觉效果」。
接续案例四：7,336,260、7,808,488和8,773,356
2001年11月1日提交：临时申请60/335,493
2002年7月31日提交：临时申请60/399,883
2002年11月1日提交：7,336,260（2008年2月26日授权）
2007年3月29日提交：7,808,488 (2010年5月10日授权)
2010年9月30日提交：8,159,461（2012年4月17日授权）
2012年1月31日提交：8,773,356（2014年7月8日授权）
7,336,260（涉案专利）
独立权利要求
1、一种方法，包括:
在第一输入设备处检测第一压力；
向所述第一输入设备提供第一触觉，其中所述第一触觉至少部分基于所述第一压力；
在所述第一输入设备处检测第二压力，所述第二压力大于所述第一压力；
向所述第一输入设备提供第二触觉，其中所述第二触觉至少部分基于所述第二压力；
在所述第一输入设备处检测第三压力，所述第三压力大于所述第二压力；以及
向所述第一输入设备提供第三触觉。
7,808,488（涉案专利）
独立权利要求
1、一种方法，包括：
输出显示信号，所述显示信号被配置为在触敏输入设备显示图形对象；
从所述触敏输入设备接收传感信号，所述传感信号指示对象与所述触敏输入设备的接触以及所述接触的压力；
至少部分基于所述压力确定接触所述触敏输入设备的对象与所述图像对象的交互；
至少部分基于所述交互生成制动器信号，其中所述制动器信号被配置为，如果所述压力小于第一压力阈值导致第一触觉效果，以及如果所述压力在所述第一压力阈值和第二压力阈值之间导致第二触觉效果；以及
输出所述制动器信号。
8,159,461
独立权利要求
1、一种方法，包括：
输出显示信号，所述显示信号被配置为在触敏输入设备显示图形对象；
从所述触敏输入设备接收传感信号，所述传感信号指示对象与所述触敏输入设备的接触；
确定所述接触在所述触敏输入设备上的面积；
至少部分基于所述接触区域面积确定接触所述触敏输入设备的对象与所述图像对象的交互；以及
至少部分基于所述交互生成制动器信号。
8,773,356（涉案专利）
独立权利要求
1、一种方法，包括：
输出显示信号，所述显示信号被配置为在触敏输入设备上显示图形对象；
从所述触敏输入设备上接收传感信号，所述传感信号指示对象与所述触敏输入设备的接触；
确定接触触敏输入设备的对象与所述图像对象的交互；以及
至少部分基于所述交互和查询表中的触觉效果数据生成制动器信号。
2002年的原始专利7,336,260强调「不同的压力输出不同的触觉效果」。2007年（初代iPhone推出）的接续案7,808,488则将压力感应结合到「触摸屏交互中，不同压力范围触发不同触觉效果」。2010年的接续案8,159,461则增加了对「不同触控面积触发不同触觉效果」的保护。2012年的接续案8,773,356则保护了一种具体的产生触觉效果的方法「根据查询表中的触觉效果数据产生触觉效果」。
触控设备相关的美国专利（33件）:
6429846, 7148875, 7336260, 7592999, 7602384, 7768504, 7728820, 7777716, 7808488, 7944435, 7969288 , 7978183, 7982720, 8031181, 8049734, 8059105 8063893 , 8159461, 8279193, 8493354 8570296, 8581710, 8624864, 8659571, 8711118,8749507, 8773356 8823674, 8847741, 8866788, 8981915, 9268403, 9280205.
移动设备开发软件相关的美国专利（24件）：
7154470, 7218310, 7369115, 7639232, 7656388, 7765333, 7821493, 7969288, 7979146, 8000825, 8020095, 8102364, 8260972, 8279193, 8572293, 8576174, 8619051, 8659571, 8688251, 8761915, 8773356, 8909817, 8928581 and 9213408.
来源：微IP
作者：香槟
编辑：IPRdaily.cn 赵珍
校对：IPRdaily.cn 纵横君
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