电动平衡车的那些专利江湖事儿!

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原标题：电动平衡车的专利江湖

从上市开始，它就成了潮流时尚的代名词

不仅普通百姓，明星大咖也对其趋之若鹜

2016猴年春晚的歌曲《美丽中国走起来》

伴舞中也用它当道具(央视收广告费了吗？)

最近的G20峰会，它被用于公安、武警巡逻

为G20保驾护航，真是一种新型的“安保神器”

它是谁？它就是咱们今天要聊的主题：电动平衡车！

目前的产品主要分三大类：双轮带杆、独轮、扭扭车

没油门没刹车，加速制动如何实现？

回答这个问题前，咱们来认识一下平衡车的核心部件——陀螺仪(测量专业的同学可略过此段)。

陀螺仪利用高速旋转的转子在惯性空间中保持稳定不变的特性，来检测与转子的旋转轴正交的一个或两个轴的角运动情况。

上面的话有点绕口，简单来说明白陀螺仪是用于测量角速度/角加速度信息的就OK了！

当身体重心向前的时候，身体带动车体前倾，陀螺仪配合加速度传感器记录了车体前倾的信息后，为了保持车体平衡(追上重心)，反馈至控制器，控制电机带动轮子加速前进。

反之，当身体向后，则同样为了车体平衡(等待重心)，控制器控制电机减速/反转使轮子减速甚至倒退。这就是平衡车的基本原理。

平衡车的专利江湖 

依笔者看，江湖中最有实力的是三大门派：少林、武当、峨眉（有没有搞错？本公众号的主题什么时候改成武侠了？）；看官莫急，作为一个多年从业的专利工作者，当然要用专利的视角解读，且听笔者娓娓道来：

少林派：纳恩博和赛格威（Ninebot& Segway）

俗话说，天下武功皆出少林。在平衡车行业中，赛格威(Segway)公司可以说是行业之鼻祖。

目前据笔者统计，该公司从上世纪90年代即开始专利布局，目前拥有专利400余件。其中包括在美国申请于1999年6月的重要基础专利US6302230；该专利从整体上对平衡车进行了专利保护。

美国专利US6302230说明书附图

2015年4月，来自中国的纳恩博(Ninebot)科技有限公司成功的收购了赛格威(Segway)公司，据媒体披露纳恩博(Ninebot)的主要投资人之一为小米公司。因此，去年小米收购美国平衡车领导者的报道屡见报端。

据江湖传闻，赛格威(Segway)公司的400多件专利是小米非常看重的，因有此知识产权，收购兑付了较高的估值定价。

正如少林派高手众多一样，纳恩博和赛格威（Ninebot& Segway）公司目前在行业内专利布局广，数量多，尤其在双轮带杆电动平衡车品类上拥有很大优势。

Segway i2

事实上，在纳恩博(Ninebot)公司在收购世界巨头之前，已经开始了专利布局。例如，其于2014年6月在中国申请的实用新型专利“动平衡车使用的腿控操纵机构”（CN204077970U）：即公开了腿控方向杆不同于一般平衡车需要双手控制方向，能分析腿部动作控制方向，让行驶更轻松稳定。与该专利对应的Ninebot九号平衡车目前已经上市。

同时，笔者注意到，近期该公司还推出了Ninebot One系列产品，志在向独轮车这一细分领域进军。

Ninebot One  

武当派：锐哲和英凡蒂（Razor&Inventist）

若说到武当派，大家最熟悉的莫过于武当派的创始人张三丰。张三丰虽然出身于少林，但是能超脱于少林武术之外独创太极拳。

对于英凡蒂(Inventist)公司而言，他们的太极宗师就是美籍华人：陈星。和张三丰的相同之处在于：陈星也没有拘泥于Segway定义的平衡车模式，在其基础上开发了平衡车的新形态：电动独轮车和电动扭扭车。

凭借此项创新，陈星创建了Solowheel品牌和英凡蒂(Inventist)公司，并在美国和中国都进行了专利布局，其中美国专利US8738278和中国专利CN102275621B均为该公司的基础专利。其基础专利与产品的对应关系，从下图可见一斑。

美国著名滑板休闲车产品制造商锐哲公司，2015年底花费1000万美元购得美籍华人陈星的美国第US8738278号专利的独占许可权；并以侵犯该专利为由向亚马逊平台提起诉讼，下架除锐哲授权品牌之外的所有扭扭车，由此强势进入电动平衡车行业。

正如武当派的太极武功飘逸洒脱一样，锐哲和英凡蒂（Razor&Inventist）公司的电动扭扭车和电动独轮车丰富了电动平衡车的样式和内涵。虽然没有大量的专利布局，但是凭借电动扭扭车和电动独轮车领域的基础专利，仍然拥有了很高的江湖地位。

峨眉派：以骑客（Chic）为代表的国内企业

《倚天屠龙记》中的峨眉派从掌门到弟子全是女性，与大开大合的少林和柔中带刚的武当不同，峨眉的剑法轻灵飘逸，总以出奇制胜。

国内的企业虽然专利布局较晚，但着重从细节入手，在激烈的江湖纷争中独树一帜自称一派，产品中注重东方美感的设计与欧美公司的硬朗风格形成鲜明对比，宛若江湖略显阴柔的峨眉。

国内从事电动平衡车产业的企业众多，例如杭州骑客、常州爱尔威、深圳乐行天下等。

杭州骑客智能科技有限公司成立于2013年，拥有大约70项全球专利，专利主要集中在电动扭扭车系列。其主要专利包括中国专利CN104029769、美国专利US9376155等。相比于陈星的US8738278号专利，骑客对转动机构、平衡控制机构等作出了更进一步的改进。

专利江湖之争

专利在手，江山我有！

你有倚天剑，我有屠龙刀，谁来号令天下武林？

笔者就当一回平衡车界的百晓生，

来细数专利江湖事：

江湖随笔

专来利往总悠悠，江湖纷争几时休？

看过上述的专利风云，笔者欣慰的看到在电动平衡车领域，中国企业熟练的运用了两种截然不同但都行之有效的专利运营策略。

一方面：以纳恩博(Ninebot)公司(小米)为代表的中国企业，收购了主要竞争对手，将对手的知识产权也囊入自己麾下，变被动为主动。

另一方面：以骑客为首的中国企业，加强研发实力，在基础专利的基础上再进行精耕细作的更进一步的研发布局，利用自有专利与竞争对手对抗。

最后衷心的希望，中国越来越多的企业能够熟悉专利运营，在世界的各个江湖上都能成为武林盟主。

彩蛋：还记得去年北京田径世锦赛中的一个小事故吗？下图中，有人开玩笑的说，能战胜“闪电”博尔特的实际是一台平衡车(驾车有风险，购车需谨慎)。

来源：IP创新赢

作者：姚丽华   审协北京中心材料部  

编辑：IPRdaily赵珍          校对：IPRdaily纵横君

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