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“总部位于旧金山的激光雷达传感器供应商Ouster于当地时间周二在美国特拉华州联邦法院和美国国际贸易委员会起诉中国竞争对手禾赛科技（HSAI.US）侵犯专利。”
来源：IPRdaily中文网（iprdaily.cn）
作者：cheese
据外媒报道，当地时间4月12日，激光雷达传感器供应商Ouster在美国特拉华州联邦法院和美国国际贸易委员会（USITC）起诉中国竞争对手上海禾赛科技有限公司（以下简称“禾赛科技”）侵犯专利，并希望USITC对禾赛“非法出口基于Ouster激光雷达五项专利的技术”一事进行调查。这对于弃A转美，一波三折上市的禾赛科技又添一个“拦路虎。
或面临禁令和赔偿，激光雷达第一股能否突围
据了解，禾赛科技成立于2014年，总部位于中国上海，是一家激光雷达研发与制造企业，全球自动驾驶及高级辅助驾驶激光雷达的领军企业之一。相关资料显示，全球排名前15的自动驾驶公司中，有12家采用了禾赛科技的激光雷达作为主雷达。
总部位于美国加利福尼亚州的Ouster是一家激光雷达上市公司，公司构建了用于自动驾驶汽车、机器人、无人机、测绘、防御和安全系统的高分辨率数字3D激光雷达传感器。Ouster持有数百项已授予和正在申请的激光雷达专利，是业内最大的激光雷达专利家族持有者之一。
针对此次诉讼，Ouster称，公司首席执行官Angus Pacala作为这些专利的联合发明人，于2021年11月至2022年8月期间被授予专利所有权。Ouster联合创始人兼首席执行官Angus Pacala表示，“我们提交的文件只是初步步骤，是向国际贸易委员会请求考虑我们的案件。Ouster的最终目标是寻求在美国禁止相关侵权产品。”
基于此，Ouster希望委员会发布针对禾赛科技的有限禁制令和勒令停止令，以阻止该公司向美国出口“疑似侵犯Ouster专利的”激光雷达设备、组件和产品。
据悉，本次Ouster控诉禾赛侵犯的5项美国专利包括：
11,175,405：旋转激光雷达单元；
11,178,381：用于收集场内距离信息的光学系统；
11,190,750：具有多个传感通道的光学成像系统；
11,287,515：旋转紧凑型轻型测距系统，包括定子驱动器电路，将电磁力传递给转子组件；
11,422,236：用于收集场内距离信息的光学系统；
据媒体报道，禾赛科技表示，“我们认为Ouster的诉讼并不合理，我们会依法捍卫和保护公司的知识产权。目前我们还没有更多信息可以分享。”
一波三折上市路
禾赛科技IPO之路也经历了一波三折，最终选择撤回国内申请后其转道赴美上市。
2014年，禾赛科技于上海成立，一开始做的是激光遥感器业务；
2016年，转向激光雷达领域。
2017年，完成1.1亿元人民币A轮融资；
2018年，禾赛科技Pandar40拿下百度，跻身第一梯队；
同年完成2.5亿元人民币B轮融资；
2019年遭到Velodyne专利诉讼，1.6亿元和解；
同年完成B+和Pre-C轮融资，融资额未披露；
2020年，完成C轮1.73亿美元融资；
2021年，推出AT128，拿下理想汽车订单；
2023年2月，在美上市，成为“中国激光雷达第一股”
据了解，在美股成功上市之前，禾赛科技曾于2021年在上交所科创板提交IPO申请并获批，但在首轮问询后便主动撤回了上市申请。所以网友猜测，与Velodyne的专利纠纷或也是其选择撤回上市申请的原因之一。
此前，百度要赶在乌镇世界互联网大会上展示无人车，Velodyne的128线的激光雷达VLS-128故障频频，由于Velodyne在中国不设仓库，返修时间长，2018年禾赛科技Pandar40成功拿下百度，凭借于此跻身第一梯队。营收直接从2000万元增长到1.32亿元，并成功盈利。
2019年更是完成了B+和Pre-C轮融资，俨然成为资本市场的宠儿。
2019年节节败退的Velodyne拿起了专利大棒，把禾赛科技和另一家中国企业速腾告上美国法庭。禾赛科技速战速决，支付一次性专利许可补偿1.6亿元，及后续按年支付专利许可使用费至2022年（预估费用约6000万元）。有报道认为禾赛科技禾赛本不必付出这么大的代价，速腾最终的和解费不及禾赛的零头，禾赛科技禾此举是为了减少扯皮，集中精力冲刺上市。
2021年，禾赛科技冲刺科创板，在提交招股书两个月后终止上市。与Velodyne的专利纠纷或也是其选择撤回上市申请的原因之一。
2023年2月9日，禾赛科技在美成功上市，成为“中国激光雷达第一股”。
此但在度过一段“上市即巅峰”的日子后，禾赛科技的股票开始持续下跌。
在股价“跌跌不休”的同时，禾赛又陷入另外一起纠纷泥潭。
2023年3月18日，专注于证券集体诉讼的美国律所The Rosen Law Firm发处一份针对禾赛科技3月16日发布的2022年Q4和2022年全年的财报集体诉讼调查须知。该须知旨在鼓励禾赛的投资者通过the Rosen Law Firm发起集体诉讼，原因是上述的财报是重大误导性的商业信息，可能导致投资者产生损失。
此外值得一提的是，今年2月Velodyne还与Ouster进行了合并。恰缝此次禾赛受到Ouster起诉，不知是否是“人红是非多”。
股价大跌之余又纠纷连连，频频噩耗的禾赛科技尚不知如何突破重围。
禾赛科技研发情况知几何？
禾赛科技曾在招股书中坦言，截止2022年9月30日，研发团队平均人数为491人，该团队由具有广泛行业背景的专家组成，包括ASIC、光学工程、机械工程、热工工程、汽车工程、电磁兼容性、制造和软件等其他。
图片来源：禾赛科技在美国证监会(SEC)公开披露招股书
截至2022年12月31日，禾赛科技在中国拥有321项专利授权和483项未决专利申请，在美国和欧洲等其他司法管辖区拥有28项授权专利和230项未决专利申请。公司三大联合创始人：首席执行官李一帆博士、首席科学家孙凯博士以及首席技术官向少庆先生，均为顶尖研发人才。
面对市场上所有的激光雷达企业的通病：生产周期长，无法实现大规模车规级交付。禾赛科技率先提出了芯片化方向，将激光雷达的发展推上了摩尔定律的轨道。
禾赛科技从2017年开始组建团队专研激光雷达专用芯片，每年在这方面的资金投入不计其数。在2020年、2021年、2022年(1-9月)，禾赛对激光雷达技术的研发投入分别为2.30亿元、3.68亿元、3.76亿元,都占到了总营收的一半左右。
据了解，禾赛科技采用了专用集成电路/自研芯片化技术，与传统激光雷达分立组件的架构相比具有明显优势，能最大限度地在提高激光雷达性能的同时降低功耗，且禾赛芯片化技术研发的激光雷达，将多种功能集成到几颗芯片上，不仅降低了系统的复杂性，并且通过简化内部结构，大幅降低了成本。
但就目前的信息来看，专利纠纷使这家以技术为核心的科技新贵陷入知识产权的迷雾之中。未来能否通过研发占据更多市场份额，仍是一个未知数。
（原标题：急踩刹车！高歌猛进的禾赛科技又遇专利“拦路虎”）
来源：IPRdaily中文网（iprdaily.cn）
作者：cheese
编辑：IPRdaily赵甄 校对：IPRdaily纵横君
注：原文链接：急踩刹车！高歌猛进的禾赛科技又遇专利“拦路虎”（点击标题查看原文）
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