一步两步似爪牙 这只双足机器人走的好风骚

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双足机器人这两年风骚得不要不要

前有Dynamics蠢萌机器人

稳定好，能小跑

此后还有Schaft机器人

绕障碍，爬楼梯的大白腿

现在，又有一只双足机器人赚足了风头

因为它穿上了运动鞋 走出魔鬼的步伐

这只机器人名为DURUS，它能够高度模仿人类，走出更像人类姿势的步态。与那些脚部强壮而平坦的机器人不同，DURUS 的金属脚部和人类的脚形状类似，有着一定的弧度。这让它走起路来极像人类。

“与平足的机器人相比，我们的机器人迈开的步子更大、步速更快，因为它复制了人类的运动，”乔治亚理工学院科学实验室的主管Ames说。目前 DURUS 还只能在实验室中的跑步机上行走，不过研究人员的目标是让它具有多个触点的“脚”能够征服真实的户外环境。

DURUS 自然的步法让它非常的高效。团队对它的抬脚方式、行走姿态与重心落点都做到了十分准确的控制，除了精密的设备制造，更重要的是行走算法，达到完全模拟人类行走的各种数据。科学家们通常用“单位距离能耗”值来判断机器人的效率，数值越小越好。之前仿真机器人的单位距离能耗值达到3.0已经很优秀，而 DURUS 能达到 1.4，节省出来的就是极大的能耗优势。

DURUS的测试全过程请戳视频

视频：机器人DURUS能模仿人类步态（点击文字克直接查看视频）

Ames 教授和团队希望通过能像人类一样行走的 DURUS 开发出一种更实用的行走控制技术，不仅能用于类人机器人，同时也可以用到假肢和外骨骼上，最终实现帮助残障人士恢复肢体功能，或者代替人类进行太空探索任务的目标。

来源：我们都爱黑科技

编辑：IPRdaily 彭莹

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